Carpenter zmarł w domu opieki, gdzie przebywał po udarze mózgu.
W 1959 NASA wybrała go do pierwszej grupy siedmiu astronautów, których przewidywano do lotów kosmicznych w ramach programu Mercury. 24 maja 1962 roku jako drugi Amerykanin wykonał lot orbitalny na pokładzie statku kosmicznego. Pierwszym był John Glenn. Była to jedyna misja kosmiczna Carpentera. Podczas niej trzy razy w kapsule Aurora 7 okrążył Ziemię. Lot trwał blisko 5 godzin.
Pod koniec lat 60-tych Carpenter opuścił NASA i zaangażował się w badania podwodne prowadzone przez amerykańską marynarkę wojenną. Po przejściu na emeryturę założył własną firmę zajmującą się rozwojem programów zagospodarowania zasobów morskich i ochrony środowiska morskiego. Współpracował m.in. ze słynnym badaczem mórz i oceanów Jacques’em Cousteau.
Carpenter był jednym z dwóch ostatnich, obok 92-letniego dziś Johna Glenna, żyjących członków pierwszego zespołu astronautów NASA.
(PAP)