W Kościele katolickim Niedziela Palmowa otwiera Wielki Tydzień czas bezpośrednio poprzedzający Święta Wielkanocne. W czasie liturgii wspominany jest uroczysty wjazd Jezusa do Jerozolimy, poprzedzający jego mękę i śmierć na krzyżu.
Po ponad dwóch latach od początku pandemii papież Franciszek odprawił znów mszę na placu Świętego Piotra. Na mszy w Niedzielę Palmową na udekorowanym placu przed bazyliką oczekuje się tysięcy wiernych.
Niedziela Palmowa otwiera uroczystości Wielkiego Tygodnia, które w tym roku w Watykanie odbędą się pod znakiem znacznie łagodniejszego reżimu sanitarnego. Symbolem przywrócenia względnej normalności jest właśnie powrót papieskich mszy na plac Świętego Piotra w Niedzielę Palmową i w uroczystość Zmartwychwstania Pańskiego oraz Drogi Krzyżowej do Koloseum. W 2020 i 2021 msze odbywały się w bazylice watykańskiej, a sugestywne nabożeństwo Via Crucis w Wielki Piątek na placu przed nią.